在負載不變的情況下，如取高壓系統，油泵、油缸及控制伐等的尺寸均可縮小，輕巧、運動慣性小，結構緊湊；但對系統的密封要求嚴格，易出現伐芯卡住，振動，系統工作不穩等毛病。如取低壓系統，負載變化時油液壓縮性的影響小，低壓系統相應的缸徑較大，通過流量較多，流量控制比較精確，所以運動較為平穩，工作可靠，但結構尺寸較大，不夠緊湊。 可見，系統的壓力取高或取低各有利弊，應全面分析比較。就目前而言，液壓小吊車液壓傳動系統，其工作壓力可在6D一150公斤/厘米2范圍內選取。
油泵和各種控制伐類都已標準化、系列化，也有專門的液壓元件廠大批量生產，無需自己設計與制造。然而油缸在某些情況下雖然也可以選用標準油缸進行改裝，但在多數場合下是需要自行設計與制造的。
油缸的設計，就是要根據液壓伺服用的整體結構和布局來確定油缸的結構形式及安裝方式，根據液壓吊車的大起吊重量(設汁平衡油缸，則應根據平衡整個營架的自重所需的控制力)、油缸的密封處及機械部分各運動副之間的摩擦力，以及油缸的背壓要求，確定泊缸的總驅動力(牽引力或推力)。對于運動副及密封處的摩擦力，通常只是隨略地估計，并取成總驅動力的20%既可以了。經驗表明，這樣的估計與精確計算出入不大。
油缸的總驅動力(牽引力或推力)一定時，油缸的直徑尺寸與其工作壓力成反比。我們希望油缸的直徑越小越好，這樣結構既緊湊又輕巧。所以油缸的工作壓力它選得高些；當然，油缸的工作壓力高，對系統的防泄漏措施要求也高，其它控制元件的耐壓也必須與之相適應。所以工作壓力的選擇不僅要根據工作需要，而且也應考慮實際可能(如液壓元件的庫存情況、中高壓以上元件的采購艱易等）。比較適宜的工作壓力為60—160公斤／匣米2，壓力系列為63、80、100、125、160公斤／厘米2。
